"…מתאמנים חדשים נוטים לחלק את האימון לשני חלקים:
החלק העיקרי בו אני ה"נאגה" (מבצע את הטכניקה), והחלק השני בו אני משמש אוקה (תוקף ומקבל את הטכניקה).
הרי אייקידו זו אומנות לחימה, ורק בחלק בו אני מבצע את הטכניקה אני לומד להגן על עצמי.
ככל שחולף הזמן…"

נאקאמורה טמפו סנסאי (1876 – 1968), שהשתתף כמרגל במלחמת רוסיה-יפן, חלה במחלת השחפת לאחר שובו ליפן. באותם ימים הייתה השחפת מחלה חשוכת מרפא.
טמפו סנסאי החליט להסתובב בעולם ולחפש מרפא למחלתו. הוא הגיע לארה"ב, לאנגליה וצרפת אך לא קיבל תשובות מספקות. לבסוף, לאחר שנואש, החליט לשוב ליפן ולמות שם.

החרב במקור שימשה ככלי הרג. במהלך השנים פיתחו הסמוראים קוד התנהגות, אמות מוסר ואתיקה גבוהות, העושות שימוש באותו כלי מקורי, אך הולכות הרבה מעבר אליו.
זוהי ההתפתחות של ה- "Do" , הדרך. זוהי הדרך שבה צועד הסמוראי, דרך ההתפתחות העצמית, דרך המוסר. החרב, הפכה מכלי הרג לכלי לחיים טובים ונכונים יותר.

ביפנית יש פתגם האומר: "הורים וכסף, אל תחשוב שיהיו תמיד; אסונות וצרות, אל תחשוב שלא יבואו". לדעתי אפשר לומר אותו דבר לגבי הבריאות. כאשר אנחנו בריאים אנו רואים בבריאות משהו מובן מאליו ולא נזהרים. רק כאשר אנו חולים אנו לומדים להעריך את הבריאות. כאשר מדובר בחלק של מכונית, ניתן להחליף חלקים שהתבלו או התקלקלו בחלקים חדשים. [...]

כמו שאומר הפתגם: "הרגל הופך לטבע", אם ברצוננו לשפר את עצמנו, אנו צריכים לשים לב להרגלים שלנו ולעשות מאמץ לשנות את הפחות טובים שבהם. אם אנחנו מרגישים שיש לנו הרגלים לא טובים או שאנו רוצים לשנות את האופי שלנו בצורה מסויימת, אנו צריכים להפסיק לעשות את הדברים שאנו רואים כשליליים ולהתחיל לחיות יום- יום בצורה [...]